Có một ngọn núi hình nón, nếu bạn xây dựng một đường đi ngắn nhất cho một chuyến tàu tham quan. Đường ray bắt đầu tại điểm ~A~ và kết thúc tại điểm ~B~, đoạn đường đầu tiên là lên dốc, nhưng đoạn tiếp theo sẽ xuống dốc.

Vấn đề đặt ra như sau: Cho trước ~3~ số nguyên dương ~X, Y, Z~, hãy cho biết chiều dài của đoạn đường xuống dốc là bao nhiêu?

Input

• Dòng đầu tiên ghi số nguyên dương ~T (1 \le T \le 100)~ là số bộ test,
• ~T~ dòng tiếp theo, mỗi dòng ghi ~3~ số nguyên dương ~X, Y, Z (1 \le X, Y, Z \le 10^9).~

Ràng buộc:

• ~\pi = 3.1415926535~

Output

Gồm ~T~ dòng, mỗi dòng ghi ~1~ số nguyên duy nhất là chiều dài của đoạn xuống dốc(lấy ~2~ số sau dấu ~.~), nếu bộ test không hợp lệ(độ dài cần tìm nhỏ hơn hoặc bằng ~0~) thì in ra ~-1~

Sample

Input #1

2
10 60 20
3996 56066 7992

Output #1

41.93
18880.12